江戸への琉球使節の旅は、異国風な路地楽と衣装が関心を集め、行列図などガイド本により琉球ブームとなった年もある。琉球芸能の披露、書や詩歌の交流、一方で能を観賞するなどお互いの文化に影響を与え、また迎える人たちの琉球観を形成したとされる。今回は、行列図等ビジュアル史料を中心に琉球使節を振り返る。